中国石油网消息 9月3日记者获悉，随着防爆机器人安全出罐，宁夏石化污水缓冲罐清理作业全面完成。这是宁夏石化首次在储罐类受限空间作业中应用机器人技术，实现了人员“零入罐”。

　　该污水缓冲罐因工艺调整，须转存硫黄装置酸性水，而内部油污会导致下游催化剂中毒，罐内必须彻底清洁。此次使用的防爆机器人具备300公斤牵引力，低重心履带结构在罐底黏稠油泥中行动自如。操作人员在罐外通过防爆高清摄像系统远程操控，物料经密闭管道直接装入危废处置车辆，实现“人员不进罐、物料不落地、废气不上天”。陆艳 文

防爆机器人入罐作业。秦岭 摄

技术人员进行防爆机器人入罐前的调试工作。秦岭 摄