“深地塔科1井顺利完钻，这意味着12000米自动化钻机经受住了极限工况的考验。”宝石机械国家研究中心一级工程师李亚辉自豪地说。

　　“简单地说，12000米自动化钻机既要有突破地下万米深度的钻探能力，又要实现高效、安全作业。” 李亚辉说，“在这种极限作业条件下，改变传统作业模式，减少人员参与，提高作业安全性，是我们必须要解决的问题。”

　　从千米钻机到万米钻机，从电驱动钻机到自动化钻机，有着质的区别，就像普通载客飞机与航天飞机的差别。12000米自动化钻机提升能力达900吨，可轻松吊起2列动车组；钻井深度可达地下12公里；整机直立高达72米，相当于23层楼高。

　　用什么样的结构形式才能承受如此大的载荷、经受沙漠地带14级风沙的考验？钻机自动化作业流程如何规划、设备怎样布置，才能确保数台机器人在10多平方米的空间内进行上百个动作，且工作流畅、运行高效、彼此互不干扰？面对这些复杂且极具挑战性的难题，研发团队没有丝毫退缩。

　　“除了硬件设计的突破外，我们还运用先进的控制算法，将机械数据转化为运动学模型，开发专有运行轨迹控制算法，集中控制各设备的运动姿态，使运动状态下的控制精度达到毫米级。”李亚辉说。一个数据的改动、一个位置的调整，往往牵一发而动全身。仅一个钻台面的布局就有五六个版本，控制系统程序的修改更是不计其数。最终，钻机技术方案获得了中油技服的认可，钻机所有性能在厂内均得到验证。

　　2023年5月30日，12000米自动化钻机在深地塔科1井顺利开钻。以李亚辉等研发人员为主的钻机服务团队随钻机一起进驻井场，提供全天候全流程服务。2024年3月4日，深地塔科1井突破万米大关，中国人第一次把科探的触角伸抵万米地层之下。李亚辉说，这一场技术与毅力的较量，不仅成就了12000米自动化钻机，而且为我国深地探测事业铺就了坚实的道路。（特约记者 江艳）