图为磨削机器人正在进行钢管外焊缝磨削作业。

　　中国石油网消息 渤海装备江苏钢管公司配置的外焊缝磨削装置10月18日投产以来，已生产精品钢管5000余吨。该装置被称为磨削机器人，集机器人技术、激光跟踪技术、智能控制系统和自动化控制技术于一体，可对钢管焊缝精准定位、高效磨削，实现了质量、效率、效益“三提升”。（安鹏飞 王友连 张阅 摄影报道）